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解決方案 智慧交通

交通信號(hào)控制系統(tǒng)ETCS

ETCS交通信號(hào)控制系統(tǒng)

ETCS?交通信號(hào)控制系統(tǒng)通過多種組網(wǎng)方式與信號(hào)機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信,實(shí)現(xiàn)對(duì)路口交通態(tài)勢(shì)的感知和對(duì)外場(chǎng)設(shè)備的控制。主要的控制模式為自適應(yīng)優(yōu)化控制、動(dòng)態(tài)區(qū)域協(xié)調(diào)控制、感應(yīng)控制、溢出控制、特勤任務(wù)控制、公交優(yōu)先控制、多品牌信號(hào)機(jī)統(tǒng)一控制等。此外,系統(tǒng)能與互聯(lián)網(wǎng)、集成管控等平臺(tái)系統(tǒng)交換數(shù)據(jù),完成協(xié)同優(yōu)化控制。同時(shí)系統(tǒng)支持車路協(xié)同,與路側(cè)物聯(lián)設(shè)備進(jìn)行通訊 

ETCS?交通信號(hào)控制系統(tǒng)著重于提升道路的通行能力,緩解城市交通的擁堵現(xiàn)狀,在提倡大數(shù)據(jù)應(yīng)用與智能化控制的同時(shí),也注重系統(tǒng)的易用性,提升用戶體驗(yàn)。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)支持C/S和B/S架構(gòu),基于Windows/Linux平臺(tái)實(shí)現(xiàn)交通控制,結(jié)構(gòu)如下圖:

1.1.1.1.png

物理結(jié)構(gòu)

1.1.1.2物理結(jié)構(gòu).png

系統(tǒng)功能

Agect?區(qū)域綠信效率優(yōu)化技術(shù),是以虛擬檢測(cè)、邏輯運(yùn)算、全物聯(lián)等為基礎(chǔ),把交通信號(hào)配時(shí)人工智能與延誤最小化優(yōu)化模型融合映射為區(qū)域綠信效率優(yōu)化模型,實(shí)現(xiàn)不同結(jié)果評(píng)價(jià)“歸一”,運(yùn)用在實(shí)際控制中,可有效地降低行車延誤,提高交通服務(wù)水平。

系統(tǒng)特點(diǎn)

可完成廣域的區(qū)域間流量均衡控制及區(qū)域內(nèi)的子區(qū)間、子區(qū)、路口自適應(yīng)與協(xié)調(diào)控制;

可自動(dòng)匹配多種控制參數(shù),實(shí)現(xiàn)后臺(tái)、路口分層協(xié)調(diào)優(yōu)化控制以及多種場(chǎng)景混合控制;

可通過虛擬檢測(cè)、邏輯運(yùn)算、窗口控制等功能,實(shí)現(xiàn)多模式混合交叉口、多車道匯入、可變車道、潮汐車道、待行區(qū)等的自適應(yīng)控制;

可通過HiPLC (高速電力線通信High-speed Power Line Communications,簡(jiǎn)稱HiPLC)技術(shù)、F5G全光技術(shù),實(shí)現(xiàn)外場(chǎng)設(shè)備的全物聯(lián)感知和智能運(yùn)維功能;

可與多品牌信號(hào)機(jī)進(jìn)行對(duì)接,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一平臺(tái)控制;

系統(tǒng)適用性

-可適用于不同組團(tuán)、道路情況的城市交通;

-可適用于交通數(shù)據(jù)復(fù)雜或非精確檢測(cè)的交叉路口,通過系統(tǒng)的高穩(wěn)定及容錯(cuò)性控制,能很好地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性;

-可適用于不同操作人員的快捷版(常規(guī)簡(jiǎn)單應(yīng)用)和專業(yè)版(專技人員)客戶端軟件;

快捷版--滿足日常簡(jiǎn)單應(yīng)用配置

1.1.1.5.png

專業(yè)版--專技人員對(duì)路口的精細(xì)化控制和管理

1.1.1.5系統(tǒng)適應(yīng)性.1.png

  • 互聯(lián)網(wǎng)+信號(hào)控制
  • 溢出控制
  • 特勤預(yù)案
  • 應(yīng)急管控預(yù)案
  • 車路協(xié)同應(yīng)用
  • PLC智能物聯(lián)
  • F5G全光智能物聯(lián)
  • 區(qū)域控制
  • 自適應(yīng)控制
  • 感應(yīng)控制
  • 協(xié)調(diào)控制
  • 智能多車道匯入
  • 可變車道
  • 潮汐車道
  • 公交優(yōu)先

方案場(chǎng)景

當(dāng)路口或者區(qū)域內(nèi)檢測(cè)設(shè)備不足,甚至無檢測(cè)設(shè)備時(shí),采用互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)作為干道或區(qū)域信號(hào)控制的檢測(cè)數(shù)據(jù)或控制策略觸發(fā)閥值來達(dá)到均衡優(yōu)化控制的目的。

1.1.2.1互聯(lián)網(wǎng)+信號(hào)控制(地理信息打碼).jpg


解決思路

通過對(duì)互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)分析,尤其是地圖實(shí)時(shí)路況的分析,確定區(qū)域內(nèi)的道路擁堵程度,對(duì)區(qū)域內(nèi)路口進(jìn)行均衡控制。當(dāng)有實(shí)體檢測(cè)器時(shí),可以與實(shí)體檢測(cè)器相結(jié)合進(jìn)行控制。


場(chǎng)景配置

交通信號(hào)控制機(jī)+交通信號(hào)燈+交通信號(hào)控制管理平臺(tái)軟件+城市道路交通大數(shù)據(jù)融合處理模塊

1.1.2.3互聯(lián)網(wǎng)+信號(hào)控制(地理信息打碼).jpg


方案場(chǎng)景

部分交叉口之間的距離較短,或者出口道變少,在信號(hào)配時(shí)不盡合理或高峰期間,容易出現(xiàn)排隊(duì)溢出到上游路口的現(xiàn)象,一方面造成綠燈時(shí)間的浪費(fèi),另一方面也造成了上游路口其他方向在綠燈時(shí)間可能無法通行的情況,從而造成交叉口的擁堵,導(dǎo)致周邊交叉口連鎖擁堵。

1.1.3.1溢出控制(車牌打碼).jpg


解決思路

(1)在易發(fā)生溢出的方向,距離出口30-50米處設(shè)置檢測(cè)器。

(2)檢測(cè)器通過邏輯運(yùn)算實(shí)時(shí)判斷車輛排隊(duì)是否達(dá)到檢測(cè)位置。

(3)當(dāng)檢測(cè)到車輛排隊(duì)已經(jīng)到達(dá)檢測(cè)位置時(shí),停止放行進(jìn)入該方向的綠燈,轉(zhuǎn)為放行其他方向,防止車輛回溢到路口。


場(chǎng)景配置

交通信號(hào)控制機(jī)+交通信號(hào)燈+地磁/雷達(dá)/視頻檢測(cè)設(shè)備+交通信號(hào)控制管理平臺(tái)軟件+溢出控制模塊

1.1.3.3溢出控制.jpg

方案場(chǎng)景

當(dāng)需要執(zhí)行各種特勤任務(wù)時(shí),對(duì)信號(hào)燈需要進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的控制。

1.1.4.1特勤預(yù)案1.jpg


解決思路

(1)在客戶端軟件中預(yù)先配置好特勤線路和預(yù)案。可分為手動(dòng)型和自動(dòng)型。

(2)手動(dòng)型在預(yù)案開始時(shí),根據(jù)實(shí)際情況由人工控制每個(gè)路口的特勤預(yù)案。

(3)自動(dòng)型為預(yù)先設(shè)定好每個(gè)路口的特勤預(yù)案啟動(dòng)間隔時(shí)間,在人工開啟了第一個(gè)路口的特勤預(yù)案之后,自動(dòng)在間隔時(shí)間之后啟動(dòng)后續(xù)路口的特勤預(yù)案。


場(chǎng)景配置

交通信號(hào)控制機(jī)+交通信號(hào)燈+警衛(wèi)任務(wù)控制面板+交通信號(hào)控制管理平臺(tái)軟件+特勤預(yù)案控制模塊

1.1.4.3特勤預(yù)案(地理信息打碼).jpg


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方案場(chǎng)景

在一些大型活動(dòng),或者節(jié)假日時(shí),會(huì)出現(xiàn)大量人流、車流聚集的情況,容易出現(xiàn)一些突發(fā)事件,需要對(duì)突發(fā)情況進(jìn)行快速響應(yīng),快速處理,比如:限流、禁止通行、引流等。

1.1.5.1應(yīng)急管控預(yù)案1.jpg


解決思路

對(duì)區(qū)域內(nèi)的路口設(shè)置有針對(duì)性的應(yīng)急管控預(yù)案,將預(yù)案分級(jí),用于應(yīng)對(duì)不同的場(chǎng)景。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,分級(jí)運(yùn)行應(yīng)急管控預(yù)案。特殊情況時(shí),可以一鍵運(yùn)行應(yīng)急管控預(yù)案。


場(chǎng)景配置

交通信號(hào)控制機(jī)+交通信號(hào)燈+交通信號(hào)控制管理平臺(tái)軟件+應(yīng)急管控預(yù)案控制模塊

1.1.5.3應(yīng)急管控預(yù)案(地理信息打碼).jpg

方案場(chǎng)景

車輛與信號(hào)機(jī)進(jìn)行信息交互,信號(hào)機(jī)向車輛推送信號(hào)燈色狀態(tài)、倒計(jì)時(shí)、綠波建議速度等信息,同時(shí)車輛可將自身位置、速度等信息傳給信號(hào)機(jī),信號(hào)機(jī)進(jìn)行優(yōu)先控制或配時(shí)方案優(yōu)化。

1.1.6.1車路協(xié)同應(yīng)用2.jpg


解決思路

在車上安裝車載單元(OBU),同時(shí)在路側(cè)安裝路側(cè)單元(RSU),信號(hào)機(jī)加裝車路協(xié)同路由板與路側(cè)單元通信,路側(cè)單元與車載單元通信,實(shí)現(xiàn)信號(hào)機(jī)-路側(cè)單元-車載單元的消息互通。

信號(hào)機(jī)可向車輛推送實(shí)時(shí)燈色狀態(tài)、倒計(jì)時(shí)等路口信息,同時(shí)可推送經(jīng)過信號(hào)機(jī)的交通信息,如:綠波建議速度、誘導(dǎo)信息等。

車輛可向信號(hào)機(jī)推送實(shí)時(shí)位置信息、速度等,信號(hào)機(jī)可根據(jù)車輛位置、速度進(jìn)行優(yōu)先控制以及路口方案優(yōu)化控制。


場(chǎng)景配置阿

交通信號(hào)控制機(jī)+車路協(xié)同路由板

方案場(chǎng)景

當(dāng)采用常規(guī)方式巡檢路口信號(hào)機(jī)、燈具、倒計(jì)時(shí)以及其它外接設(shè)備時(shí),不但耗費(fèi)大量人力物力,還時(shí)常出現(xiàn)處置故障不及時(shí)的情況

1.1.7.1 PLC智能物聯(lián).jpg


解決思路

通過HiPLC技術(shù)將信號(hào)機(jī)及各類外設(shè)實(shí)現(xiàn)全物聯(lián)。定時(shí)對(duì)各種設(shè)備進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),實(shí)時(shí)報(bào)警,指揮中心可快速安排維護(hù)人員及時(shí)到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行故障處置,節(jié)省了巡檢的人力物力資源,解決了發(fā)現(xiàn)和處置故障不及時(shí)的痛點(diǎn)。


系統(tǒng)特點(diǎn)

(1)打破傳統(tǒng)方式,一對(duì)電力線實(shí)現(xiàn)供電和通信;

(2)PLC-loT解決傳統(tǒng)有線通信布線困難、無線通信不穩(wěn)定等問題,利用已有的電力線,節(jié)省施工部署成本,簡(jiǎn)化工 程流程,縮短施工部署周期;

(3)實(shí)現(xiàn)路口信號(hào)燈、倒計(jì)時(shí)器、行人過街按鈕等前端交通設(shè)備低成本大物聯(lián),符合智能交通未來發(fā)展方向;

(4)設(shè)備聯(lián)網(wǎng),實(shí)時(shí)感知正常工況,自動(dòng)故障排查,實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)維。


場(chǎng)景配置

GJK-10交通信號(hào)控制機(jī)+交通信號(hào)燈等尾端設(shè)備+交通信號(hào)控制管理平臺(tái)軟件+信控邊緣網(wǎng)關(guān)嵌入式控制模塊

1.1.7.4 PLC智能物聯(lián)2.jpg


方案場(chǎng)景

當(dāng)采用常規(guī)組網(wǎng)方式對(duì)信號(hào)機(jī)、信號(hào)燈以及其他外部設(shè)備連接時(shí),線路施工周期長(zhǎng)、可靠性低、運(yùn)維困難,還時(shí)常出現(xiàn)處置故障不及時(shí)的情況。

1.1.8.1 F5G全光智能物聯(lián).jpg


解決思路

通過全光、低壓技術(shù),分布式部署,一根光電復(fù)合纜,實(shí)現(xiàn)供電和通信,部署簡(jiǎn)單,安全可靠。可對(duì)外接設(shè)備進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),實(shí)時(shí)報(bào)警,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)智能運(yùn)維。

(1)打破傳統(tǒng)方式,一根光電復(fù)合纜實(shí)現(xiàn)供電和通信;

(2)低壓、環(huán)網(wǎng)、分布式部署,更安全可靠;

(3)解決傳統(tǒng)有線通信布線困難、無線通信不穩(wěn)定等問題,節(jié)省施工部署成本,簡(jiǎn)化工程流程,縮短施工部署周期;

(4)設(shè)備聯(lián)網(wǎng),實(shí)時(shí)感知正常工況,自動(dòng)故障排查,實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)維。


場(chǎng)景配置

GJK-F1交通信號(hào)控制機(jī)+分布式燈驅(qū)+全光ONU+全光OLT+交通信號(hào)控制管理平臺(tái)軟件


方案場(chǎng)景

當(dāng)區(qū)域內(nèi)擁堵情況較為嚴(yán)重,無法依靠單個(gè)路口或者一條干道來緩解區(qū)域內(nèi)的擁堵狀況時(shí),采用區(qū)域控制的方式實(shí)現(xiàn)均衡優(yōu)化控制。

1.1.9.1區(qū)域控制1.jpg


解決思路

在區(qū)域內(nèi)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),和主要車流進(jìn)出點(diǎn)設(shè)置檢測(cè)。為不同的檢測(cè)條件制定不同的控制策略,當(dāng)檢測(cè)到區(qū)域內(nèi)的交通達(dá)到設(shè)定的條件時(shí),則區(qū)域內(nèi)路口運(yùn)行相應(yīng)控制策略下的控制方案。


場(chǎng)景配置

交通信號(hào)控制機(jī)+交通信號(hào)燈+RFID/地磁/雷達(dá)/視頻檢測(cè)設(shè)備+交通信號(hào)控制管理平臺(tái)軟件+區(qū)域控制模塊

1.1.9.3區(qū)域控制2.jpg

方案場(chǎng)景

當(dāng)路口比較孤立,與上下游路口關(guān)聯(lián)性較小,車輛數(shù)據(jù)特征曲線相對(duì)固定,固定配時(shí)無法完全滿足交通需求時(shí),可采用自適應(yīng)控制的方式實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈配時(shí)的自動(dòng)變化。

1.1.10.1自適應(yīng)控制(地理信息打碼).jpg


解決思路

在路口停車線設(shè)置檢測(cè)器,檢測(cè)綠燈時(shí)間車輛飽和度,根據(jù)各個(gè)方向車輛飽和度情況,增加和減少各方向綠燈時(shí)間。


場(chǎng)景配置

交通信號(hào)控制機(jī)+交通信號(hào)燈+地磁/雷達(dá)/視頻檢測(cè)設(shè)備+交通信號(hào)控制管理平臺(tái)軟件+交通信號(hào)自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制模塊

1.1.10.3自適應(yīng)控制.jpg


方案場(chǎng)景

當(dāng)路口比較孤立,與上下游路口關(guān)聯(lián)性較小,車輛數(shù)據(jù)特征曲線相對(duì)不一,固定配時(shí)無法完全適應(yīng)變化較快的需求時(shí),可采用感應(yīng)控制的方式實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈配時(shí)的自動(dòng)變化。

1.1.11.1(地理信息打碼).jpg


解決思路

在路口距離停車線15-30米處設(shè)置檢測(cè)器,當(dāng)最小時(shí)間內(nèi)有車輛通過時(shí),增加綠燈時(shí)間,無車輛通過時(shí),則變?yōu)榧t燈。


場(chǎng)景配置

交通信號(hào)控制機(jī)+交通信號(hào)燈+地磁/雷達(dá)/視頻檢測(cè)設(shè)備+交通信號(hào)控制管理平臺(tái)軟件(監(jiān)測(cè)

1.1.11.3感應(yīng)控制.jpg


方案場(chǎng)景

當(dāng)主干道上多個(gè)路口距離較近時(shí),對(duì)路口進(jìn)行協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)控制,以減少車輛在道路上的停車次數(shù),提高駕駛的舒適度。

1.1.12.1協(xié)調(diào)控制1.jpg


解決思路

在區(qū)域內(nèi)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),和主要車流進(jìn)出點(diǎn)設(shè)置檢測(cè)。為不同的檢測(cè)條件制定不同的控制策略,當(dāng)檢測(cè)到區(qū)域內(nèi)的交通達(dá)到設(shè)定的條件時(shí),則區(qū)域內(nèi)路口運(yùn)行相應(yīng)控制策略下的控制方案。

(1)協(xié)調(diào)控制分為靜態(tài)協(xié)調(diào)控制和動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制。

(2)靜態(tài)協(xié)調(diào)控制,通過經(jīng)驗(yàn)或者歷史車流量數(shù)據(jù),對(duì)協(xié)調(diào)線路進(jìn)行多時(shí)段協(xié)調(diào)控制。保證線路中路口周期一致,通過調(diào)整相位差來實(shí)現(xiàn)“一路綠燈”。

(3)動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制,通過檢測(cè)主干道中各路口的車輛數(shù)量,動(dòng)態(tài)調(diào)整干線的公共周期以及協(xié)調(diào)相位差來實(shí)現(xiàn)“一路綠燈”。


場(chǎng)景配置

交通信號(hào)控制機(jī)+交通信號(hào)燈+地磁/雷達(dá)/視頻檢測(cè)設(shè)備+交通信號(hào)控制管理平臺(tái)軟件+交通信號(hào)自適應(yīng)協(xié)調(diào)控制模塊

1.1.12.3協(xié)調(diào)控制(地理信息打碼).jpg

方案場(chǎng)景

多條道路匯聚為一條道路時(shí),入口車道數(shù)大于出口車道數(shù),出口易飽和,易產(chǎn)生交織,車輛爭(zhēng)道搶行、變道加塞、違規(guī)變道等交通違法行為進(jìn)一步加劇擁堵,極易引發(fā)交通事故。

1.1.13.1智能多車道匯入(車牌打碼).jpg


解決思路

(1)進(jìn)口道路分車道安裝信號(hào)燈,安裝車道信息標(biāo)志。

(2)針對(duì)交織區(qū)混亂的交通秩序,使用信號(hào)燈控制,把車流阻攔在交織區(qū)以外,先規(guī)范交織區(qū)的通行秩序。

(3)根據(jù)下游出口的“容量”大小(車道數(shù))來確定上游各個(gè)進(jìn)口的放行方式。

(4)合理分配上游各個(gè)進(jìn)口的放行量(綠燈時(shí)間),達(dá)到交通流均衡疏導(dǎo)的目的。

(5)在出口布設(shè)檢測(cè)設(shè)備,檢測(cè)出口擁堵情況,當(dāng)出口緩行或者擁堵時(shí),調(diào)整放行方案,減少各車道放行時(shí)間。

(6)在布設(shè)了排隊(duì)檢測(cè)設(shè)備的情況下,根據(jù)各車道排隊(duì)情況,控制各車道放行綠信比,達(dá)到用戶需要的管控目的。


場(chǎng)景配置

交通信號(hào)控制機(jī)+交通信號(hào)燈+地磁/雷達(dá)/視頻檢測(cè)設(shè)備+交通信號(hào)控制管理平臺(tái)軟件+智能多車道匯入控制模塊

1.1.13.3智能多車道匯入2.jpg


方案場(chǎng)景

直行和左轉(zhuǎn)的車流量在早晚高峰有不均衡的現(xiàn)象時(shí)。將一個(gè)車道設(shè)置為可變車道,根據(jù)直行和左轉(zhuǎn)的車流情況,變換車道屬性。

1.1.14.1可變車道1.jpg


解決思路

(1)在距離停車線30-80米處設(shè)置可變車道顯示屏,提示當(dāng)前車道屬性。

(2)在路口設(shè)置可變車道專用信號(hào)燈,根據(jù)當(dāng)前車道屬性,顯示直行或者左轉(zhuǎn)。

(3)在無檢測(cè)器時(shí),根據(jù)經(jīng)驗(yàn)分時(shí)段配置方案。

(4)在有檢測(cè)器時(shí),進(jìn)行智能可變車道控制。對(duì)直行和左轉(zhuǎn)進(jìn)行排隊(duì)檢測(cè),根據(jù)排隊(duì)情況,確定可變車道屬性。


場(chǎng)景配置

交通信號(hào)控制機(jī)+交通信號(hào)燈+地磁/雷達(dá)/視頻檢測(cè)設(shè)備+可變車道屏+交通信號(hào)控制管理平臺(tái)軟件+可變車道控制模塊

1.1.14.3可變車道2.jpg

方案場(chǎng)景

某段時(shí)間內(nèi),道路雙向交通流量相差較大,其中一個(gè)方向擁堵,而另一個(gè)方向車輛較少,車道利用率較低。將車輛較少方向的車道設(shè)置為潮汐車道,根據(jù)車流情況改變車道通行方向。

1.1.15.1潮汐車道(車牌打碼).jpg


解決思路

(1)在潮汐車道起止點(diǎn)安裝雙面車道指示燈,施劃相應(yīng)的車道標(biāo)線,安裝交通標(biāo)識(shí)和信息提示屏。

(2)潮汐車道控制與上下游路口進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。在潮汐車道轉(zhuǎn)換時(shí),預(yù)留足夠的清空時(shí)間。清空時(shí)間內(nèi),雙向禁止車輛駛?cè)氤毕嚨溃辉试S已經(jīng)在潮汐車道內(nèi)的車輛駛出。清空時(shí)間長(zhǎng)短與潮汐車道長(zhǎng)度以及上下游路口該方向綠信比關(guān)聯(lián)。


場(chǎng)景配置

交通信號(hào)控制機(jī)+潮汐車道燈+地磁/雷達(dá)/視頻檢測(cè)設(shè)備+交通信號(hào)控制管理平臺(tái)軟件+潮汐車道模塊

1.1.15.3潮汐車道2.jpg


方案場(chǎng)景

公交車或者特殊車輛到達(dá)路口時(shí),需要優(yōu)先通行,讓公交車或特殊車輛不停車、少停車通過路口。

1.1.16.1公交優(yōu)先1.jpg


解決思路

(1)施劃公交專用車道標(biāo)線,安裝公交優(yōu)先專用標(biāo)志和信號(hào)燈。

(2)在距離停車線100-200米處設(shè)置一組RFID/其他檢測(cè)設(shè)備,用于檢測(cè)車輛已進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域;在距離停車線20-30米處設(shè)置一組RFID/其他檢測(cè)設(shè)備,用于檢測(cè)車輛已經(jīng)接近路口。

(3)在公交車到達(dá)遠(yuǎn)檢測(cè)點(diǎn)時(shí),計(jì)算車輛到達(dá)路口的時(shí)間,采用延長(zhǎng)綠燈,縮短紅燈,插入相位等方式來實(shí)現(xiàn)公交車優(yōu)先通行。近檢測(cè)點(diǎn)用于檢測(cè)車輛是否已經(jīng)到達(dá)路口,對(duì)控制方案進(jìn)行微調(diào)。


場(chǎng)景配置

交通信號(hào)控制機(jī)+交通信號(hào)燈+RFID/地磁/雷達(dá)/視頻檢測(cè)設(shè)備+交通信號(hào)控制管理平臺(tái)軟件+城市公交信號(hào)優(yōu)先控制模塊

1.1.16.3公交優(yōu)先2.jpg